我國成功研發(fā)智能輔助駕駛系統(tǒng)

目標(biāo)識別準(zhǔn)確率達世界先進水平

資料圖：自動駕駛測試。中新社記者富田攝

記者26日從中國航天科工二院二部獲悉，該部近日成功研制“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”，憑借方寸幾厘米大小的嵌入式芯片，可以實現(xiàn)對環(huán)境的實時準(zhǔn)確智能感知，在目標(biāo)識別準(zhǔn)確率方面達到世界先進水平。

公開數(shù)據(jù)顯示，智能駕駛目標(biāo)識別準(zhǔn)確率最高為90.55%，但處理一幅圖片需要4秒；二部智能輔助駕駛系統(tǒng)的算法準(zhǔn)確率為90.05%，處理一幅圖片卻只需要0.03秒。

目前，二部團隊已突破一系列核心技術(shù)，包括多目標(biāo)檢測與識別、可行駛區(qū)域分割、車道線檢測等，并在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯工具鏈和智能加速引擎等方面形成了技術(shù)壁壘。該團隊負責(zé)人郭睿表示，場景語義分割是讓計算機理解它“看”到的圖像代表什么，而深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以通過學(xué)習(xí)自行提取高層語義特征，排除逆光、向光、陰影、缺損等因素對目標(biāo)檢測的干擾。

郭睿表示，該團隊的工作重心已轉(zhuǎn)向“基于深度學(xué)習(xí)的智能輔助駕駛系統(tǒng)”工程化與產(chǎn)品化工作，并與相關(guān)汽車廠聯(lián)合開展功能測試與量產(chǎn)試制，預(yù)計將于今年年底完成小規(guī)模量產(chǎn)。

此外，該團隊正在研發(fā)融合可見光、紅外與毫米波雷達的新型智能傳感器，以應(yīng)對軍用車輛駕駛環(huán)境中光線復(fù)雜多變、夜間行軍禁止照明等特殊場景，滿足軍用車輛全天時、全天候輔助駕駛的需求。該團隊在智能感知、智能決策等方面積累的先進技術(shù)，正逐步在武器系統(tǒng)的目標(biāo)檢測與識別、智能指控等領(lǐng)域發(fā)揮作用。