2018年5月15日，甘肅金昌市金川集團龍首礦自主研制開發(fā)的“無人駕駛電機車”，在1703平臺卸礦站至混合井放礦點間順利完成重載試車?！⒂睢z

甘肅金昌市金川集團龍首礦17日稱，由龍首礦自主研制開發(fā)的“無人駕駛電機車”在1703平臺卸礦站至混合井放礦點間順利完成重載試車。

隨著集控室一鍵指令，一列由10節(jié)礦車組成的“鋼鐵蛟龍”載著百余噸礦石，在金川集團龍首礦1703水平運輸線路上蜿蜒前行，高效平穩(wěn)、如履平地。

圖為無人駕駛電機車重載試車。　劉宇攝

今年4月，龍首礦“無人駕駛電機車”實現(xiàn)正式通車。在接下來的一個多月里，龍首礦抽調(diào)人員成立攻關小組開展集中攻關，相繼攻克了“自動裝礦”和“自動卸礦”兩項技術難題，推進研發(fā)工作取得突破性成果。目前，無人駕駛電機車完全滿足在裝礦站和卸礦站以自主運行方式完成裝卸礦操作的各項標準和要求，實現(xiàn)前后雙電機車分步牽引、同步控制的目標。

無人駕駛電機車項目組成員趙鵬說，無人駕駛電機車操作簡單，智能化程度高，“你對了，它認可，你誤操作，它提醒，你錯了，它保護”，可完全避免人為操作不確定因素干擾，使牽引及制動更加平穩(wěn)和準確。與常規(guī)電機車相比，工作效率可提高35%，每班次可多拉運礦石300余噸，每班次可減少電機車操作人員8人，進一步適應金川集團龍首礦“多拉快跑”的發(fā)展需求。

為適應地表和平硐交織的復雜運輸環(huán)境，龍首礦還對軌旁無線通信設備進行了多次試驗，最終選用“定向和全向”相結(jié)合的通信方式，克服平硐中無線通信“孤島”和“空洞”效應。

龍首礦運輸工區(qū)崗位職工石峰說，同時，為適應不同路段的安全運行速度要求，采用了機車位置信息采集和軌旁位置校準技術，可聯(lián)控機車運行速度，實現(xiàn)電機車直道高速、彎道減速的安全運行要求。

實施“機械化換人、自動化減人”是礦山發(fā)展的必然趨勢，而有軌運輸系統(tǒng)是采礦工藝流程中的重要一環(huán)。下一階段，龍首礦將充分發(fā)揮多專業(yè)優(yōu)勢，在持續(xù)優(yōu)化無人駕駛技術的基礎上，融入采礦、儀表、機械等專業(yè)技術，繼續(xù)研發(fā)采掘、運輸、提升、充填全過程的礦山智能系統(tǒng)，提升礦山信息化、自動化、數(shù)字化水平，努力在礦山技術領域取得更大進步。