| 1月22日，上海市氣溫降到零度。
清晨6時(shí)30分，1000千伏特高壓練塘變電站，身高1米2，體重50公斤的白色智能巡檢小機(jī)器人緩緩地駛出充電室，“精神抖擻”地開(kāi)始了它一天的設(shè)備巡視工作。只見(jiàn)它沿著鋪設(shè)好的磁性軌道一路向前，到特定地點(diǎn)就停下來(lái)，轉(zhuǎn)身，抬頭，查看，記錄，一絲不茍，絲毫沒(méi)有受氣溫的影響和周圍環(huán)境的干擾。
白衣飄飄，長(zhǎng)相俊美的智能巡檢機(jī)器人是國(guó)網(wǎng)上海市電力公司的智能新成員，它和兩位伙伴一起于2014年新年伊始加入檢修公司的團(tuán)隊(duì)，擔(dān)當(dāng)上海市1000千伏特高壓練塘站和500千伏顧路站設(shè)備巡檢工作，開(kāi)啟了國(guó)網(wǎng)上海市電力公司智能巡檢的新時(shí)代。
1000千伏特高壓練塘站是皖電東送特高壓工程的落腳點(diǎn)。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，智能巡檢機(jī)器人接收遠(yuǎn)方指令，以每秒0.6米的速度穩(wěn)步前進(jìn)。每到一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)，機(jī)器人會(huì)停止“腳步”，轉(zhuǎn)動(dòng)他的“千里眼”，將設(shè)備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態(tài)、設(shè)備本體和接頭的紅外測(cè)溫、表計(jì)讀數(shù)清晰地傳輸?shù)骄毺琳究刂剖?，讓運(yùn)維人員足不出控制室，就能了解到現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況。
據(jù)上海市電力公司檢修公司1000千伏練塘站專業(yè)工程師李敏介紹，當(dāng)天機(jī)器人執(zhí)行的是日常任務(wù)，工作內(nèi)容是紅外測(cè)溫及紅外圖譜成像、表計(jì)讀取等工作，基本代替了人工巡檢，并且比人工巡檢可靠性更高。每天早上6時(shí)30分它就開(kāi)始上班，自己從充電室出動(dòng)，進(jìn)行4小時(shí)的全站巡檢，之后回充電室補(bǔ)充2小時(shí)的能量后，再進(jìn)行第二次的巡檢，一天共計(jì)4次?！熬毺琳竟灿兴奈迩€(gè)測(cè)溫 點(diǎn)，兩三千個(gè)表計(jì)，如果靠人工，每天根本無(wú)法完成這么大工作量的巡檢任務(wù)?！崩蠲粽f(shuō)。
“別看這個(gè)智能機(jī)器人個(gè)頭小，卻能經(jīng)受住高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量，而且還準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等事故隱患，及時(shí)報(bào)警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)。”1000千伏特高壓練塘站站長(zhǎng)龔震東說(shuō)。據(jù)介紹，單臺(tái)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用能夠每周減少人員實(shí)際工作量約為26小時(shí)，平均每天節(jié)約社會(huì)勞動(dòng)時(shí)間4小時(shí)，大大減少時(shí)間成本。
國(guó)網(wǎng)上海市電力公司投運(yùn)的這三臺(tái)智能巡檢機(jī)器人比原來(lái)國(guó)內(nèi)曾經(jīng)應(yīng)用的機(jī)器人更聰明。它在原有巡檢功能基礎(chǔ)上，增加了變電站設(shè)備異物識(shí)別和設(shè)備異常聲音采集與分析功能，為變電站設(shè)備巡檢提供了新型的技術(shù)檢測(cè)手段；基于聲音辨別電力設(shè)備故障檢測(cè)技術(shù)，填補(bǔ)了機(jī)器人巡檢領(lǐng)域的空白，已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。并且，智能巡檢機(jī)器還可以設(shè)定日常任務(wù)、節(jié)假日保電特巡、人工遙控等三種模式。
“這套系統(tǒng)運(yùn)行可靠，檢測(cè)準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢，有效降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)維成本，提高了巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化、智能化水平?！饼徴饢|表示。
據(jù)悉，國(guó)網(wǎng)上海市電力公司不斷加強(qiáng)高科技裝備的投入，先后投運(yùn)500千伏超高壓電纜在線局放檢測(cè)系統(tǒng)，綜合通訊指揮車，積極探索巡線無(wú)人機(jī)等技術(shù)，加上此次投運(yùn)的智能巡檢機(jī)器人，將打造立體的全智能、一體化運(yùn)維管理監(jiān)控平臺(tái)，有效提升申城電網(wǎng)的可靠性。 |
